コンパクトのEODロボット 軽量爆弾処理ロボット

記述 と 特徴

REOD450 EOD ロボットは,高リスク環境における爆発物廃棄 (EOD) の先進的なソリューションです. ユニークな"2つのグリッパー"設計により,同時にさまざまなタスクを実行できます.都市における反テロなどの作戦に 非常に効率的になりますロボットはコンパクトで軽量で,寸法 ≤850mm × 600mm × 400mm (完全に収納) で,重量は ≤50kgです.最大速度は ≥1.8m/s 5ギアと連続変速駆動,障害物からの距離 ≥300mm,梯子の上り方および上り方 45°まで様々な地形での優れた操縦能力と適応性を確保する.

8度の自由度で装備されているマニプレーターREOD450は,最大握り高度≥1700mm (メイン爪) と最大握り距離≥1380mm (メイン爪) で精密な制御を提供します. ロボットは7チャネルビデオディスプレイをサポートします.より豊かな観察の観点が可能になる標準温度でバッテリー寿命 ≥2時間,防塵・防水性 IP66100mまでのケーブル制御と 1000mまでのワイヤレス制御を含む制御方法REOD450は,困難な条件下で信頼性と多用性のために構築されています. さらに,特定の運用ニーズを満たすためにOEMとODMのカスタマイズオプションを提供しています.

触覚/ジョイスティック制御のサポート ユーザーフレンドリーなインタラクションと信頼性の高い操作

グラフィカルタッチ/ジョイスティック制御操作設計は,現在,国際的に主要な爆弾処理ロボット制御ソリューションです.よりユーザーフレンドリーなインタラクションと信頼性の高い操作のためにユーザーによって高度に認識されていますその主な特徴は以下のとおりです.

• グラフィック操作設計:すべての操作はグラフィカルな方法で設計され,ユーザーが複雑なボタン機能と操作プロトコルを記憶する必要性をなくします.このユーザーフレンドリーなインターフェースは操作をシンプルで直感的にします訓練時間を大幅に短縮します.
• タッチ/ジョイスティック制御操作設計:ジョイスティックボタンとタッチスクリーンの両方がロボットのすべての操作を実行するために使用できます.この2つの操作方法によって提供される冗長性は,システムの信頼性を向上させるだけでなく,ジョイスティックボタンとタッチスクリーン制御を組み合わせることで,運用効率も向上させます.

リモート3Dリアルタイムディスプレイ 近くで,より直感的な操作

ロボットが任務中に 視線外で動作するので ロボットの関節の角度や位置に関するリアルタイム情報は 操作者にとって極めて重要です The REOD450 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusロボットが"遠くにいる"ときでも"近くにいる"ように感じ,より直感的な操作が可能になります.

リモート3Dリアルタイムディスプレイの主な特徴は以下のとおりである.

• ロボットの3D状態のリアルタイム表示
• ロボットの3D状態を様々な角度から観察する
• ロボットの3D状態を拡大・縮小

ロボットのハンドヘルドコントローラが ロボットのリモート3D状態を再現し 3Dモデルを拡大,拡大,あらゆる角度から観察することができます

インテリジェント プリセット 姿勢 制御 設計 操作 簡単 迅速

"常用作業のための 予備設定の姿勢制御"により ロボットは ユーザーの必要に応じて "一クリックで予備設定の位置に 自動的に到達する"ことができますこの機能は,現場での手動操作の量を大幅に削減します爆弾処理の信頼性と安全性を向上させる.

"X-Y-Z"関節結合技術 より正確で効率的な制御

自動計算に基づいた"X-Y-Z"関節結合技術操作設計,また"カルテシア系座標に基づくグリッパー変換制御設計"として知られる.爆弾処理ロボットの"単関節"制御を "多関節調整"制御に変えます爆弾処理ロボットの運用効率と精度を大幅に向上させ",単関節"制御設計と比較して,平均操作時間を80%短縮します.

REOD450は自動計算で "カルテスの座標に基づくグリッパー変換制御"を実現しますそれはすぐにロボットを制御する "多関節調整運動"を達成するために"次元空間グリッパー翻訳これは操作の困難を大幅に軽減し,精度を高め,繰り返しの繰り返しの必要なくほぼ即座に位置付けを可能にします.

モード 適応型 イメージ システム 改善された観察のための7つのカメラビュー

ロボットのイメージングシステムは,操作者の目として機能します.REOD450は,革新的なモード適応型イメージングシステム設計と7カメラシステム,遠隔環境を認識するフロントラインオペレーターの能力を大幅に向上させる7 カメラ システムの設計は,単純な配置ではなく,実際の使用中にユーザーが直面する問題に基づいて改善と最適化です.

画像処理システムは,一般的に3つの画像組み合わせに分かれます. 運転モード,主要グリッパーモード,拡張グリッパーモード.運転などの典型的なタスクに基づいて,これらのモードの間を自動的に切り替える遠隔環境の意識を高め,より豊かな観察角度を提供します.

8度自由度統合ロボットアーム設計 より柔軟で安全な制御

REOD450 ロボットアームは 8度自由の統合設計を備えています 強力な空間的到達能力を提供していますこの 設計 に よれ ば,ロボット の 手 は 従来 の 爆弾 消耗 作業 だけ で なく,従来 の 5 度 や 6 度 の 自由 度 の 爆弾 消耗 機器 が 処理 でき ない 作業 も 行う こと が でき ます高,低,深の穴,テーブル上の環境で物体を捉えるだけでなく,高,低,深の穴の環境で多角偵察を行う.

多用性のある速換ツールシステム

REOD450ロボットは 18種類の"速交換ツール"を装備しています 6つの握りツールセット,6つの基本ツールセット,6つの拡張ツールセットを含む"握りツールセット"を,異なる操作任務と様々な危険物体の種類と形に基づいて迅速に交換できるようにする.ユーザの様々な運用ニーズを満たす.

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