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x移動可能 関節 | 8 | 最大速度 | ≥1.7m/s ((5ギア,連続変速) |
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最大握り高さ | ≥1700mm (主要爪) ≥2000mm (副爪) | Clawer | 2 |
バッテリーの寿命 (通常の温度) | ≥2H | 製品名 | 多視操作 小犬 I EOD偵察ロボット |
ポータブルコントローラのサイズ | ≤360×210×70mm | 最大観測高度 | ≥2400mm |
サイズ | ≤830mm×600mm×460mm (完全に詰め込んでいる) | 体重 | ≤37kg ((電池が2セット入っています) |
障害 を 克服 する 能力 | ≥300mm | 溝の幅を横切る | ≥400MM |
グレード可能性 | ≥45° | 階段 を 登る | ≥45° |
最長取っ取り距離 | ≥1650mm | 取っ手の最大開口幅 | ≥160mm |
上昇容量 | 6〜16kg | 操作方法 | ボタンロックとタッチスクリーンの二重モード操作 |
制御方法 | ケーブル制御≥100m (標準ケーブル) ワイヤレス制御≥1000m (屋外) | バッテリーの寿命 (通常の温度) | ≥2H |
IPグレード | IP65 | ||
ハイライト | 軽量爆発弾品廃棄ロボット,高リスクシナリオ 爆弾処理ロボット,IP65 エオドロボット |
高リスクシナリオ用のコンパクトで軽量な爆発物廃棄ロボット
記述 と 特徴
REOD400 EOD ロボットは,高リスク状況における爆発物廃棄 (EOD) の最先端のソリューションです. ユニークな"2つのグリッパー"設計により,複数のタスクを同時に実行できます.都市におけるテロ対策などの作戦における 効率性を向上させるロボットのコンパクトなサイズ (830mm × 600mm × 460mm の完全収納寸法) と軽量な構造 (≤37kg) は,非常に携帯性がある.最大速度 ≥15つのギアで0.8m/s,障害物からの距離 ≥300mm,そして 45°まで梯子や階段を登ることができ,様々な地形に適応できます.
REOD400は,精密な制御能力を持つ8度自由操作器を搭載し,最大握り高度は≥1700mm,最大握り距離は≥1380mmに達する.複数の視点のための7チャネルビデオディスプレイをサポート3Dポーズリアルタイムディスプレイを搭載している.バッテリー寿命 ≥2時間,防塵・防水性IP66で,1000mまで無線または100mまでケーブルで制御できる.独自の運用ニーズを満たすためにカスタマイズオプションが利用できます.
革新 的 な "二重 取っ 器" 設計
革新的な"ダブルグリッパー"デザインは",主要グリッパー"と"多機能拡張爪"の両方を備えたロボットアームを搭載し,タスク実行の柔軟性を大幅に向上させています.この機能は,同時操作を可能にします"危険な物体を掴む"とか"ドアを開け,切ったり,フックしたりするなど補助的な動作を行う"などです. これは従来の単手握りロボットに限られた限界を克服します.主要な爪は6〜16kgの重さの物体を扱うことができます最大の固定力300 N
タッチ / ジョイスティック制御をサポート
REOD400は,タッチとジョイスティックの両方を組み合わせた高度な制御システムを使用しています.そのグラフィックインターフェースは,複雑なボタンの機能を暗記する必要性を排除します.操作を直感的にし,トレーニング時間を短縮するジョイスティックとタッチスクリーンの組み合わせは,冗長な制御方法を可能にすることで信頼性と効率も向上します.
リモート3Dリアルタイムディスプレイ
REOD400は高速接続と先進技術を使って 状態情報をリアルタイムで返信しますロボットの姿勢と状態をリアルタイムで遠隔で見ることができます手持ちのコントローラーは直感的なインタラクションを可能にします ズームと多角観測を可能にします
インテリジェント・プレセット・ポーズ・コントロール・デザイン
REOD400は"通用作業のためのインテリジェントプレセット姿勢制御"を統合し, 1 つのクリックで自動的にプレセット位置に到達することができます. これは操作中に手動入力を最小限に抑えます.高リスク環境におけるオペレーターの効果的なアシスタントとして機能し,信頼性を向上させる.
"X-Y-Z"結合技術
REOD400は"X-Y-Z"関節結合を特徴とし,効率的な多関節調整のためにカルテシア系座標ベースの制御を使用する.この制御方法は,操作時間を大幅に短縮し,精度を向上させる特に危険な物体に対処する際は,高速な1次元空間グリッパー変換を提供します.
モード適応画像システム
ロボットのイメージングシステムが作用する操作中の状況認識を最適化する7つのカメラで構成される適応画像システム.自動運転,主要握り,拡張握りモードを切り替える.豊かな環境観を提供することモード適応システムは 遠隔観測能力を強化します
8度自由度統合ロボット腕設計
REOD400は8度自由度の設計により,より優れた範囲と柔軟性を有し,従来の5度または6度自由度のロボットと比較して,より幅広いタスクを実行することができます.複雑な環境での操作も含まれます深い穴やテーブルテーブルなどです
多用性のある速換ツールシステム
REOD400は,多機能な"迅速交換ツールシステム"を搭載しており,18種類のツール6つの握りツールセット,6つの基本ツールセット,6つの拡張ツールセットを備えています.これは,様々な運用要求を満たす迅速な調整を可能にします危険な環境でのロボットの多用性を向上させる.
申請
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画像ギャラリー
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テクニカルパラメータ
ロボット・プラットフォーム |
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サイズ |
≤830×600×460mm (完全に詰め込んでいる) |
体重 |
≤37kg (電池が2セット入っています) |
最大速度 |
≥1.8m/s ((5ギア,連続変速) |
障害 を 克服 する 能力 |
≥300mm |
溝の幅を横切る |
≥ 400mm |
グレード可能性 |
≥45° |
階段 を 登る |
≥45° |
バッテリーの寿命 (通常の温度) |
≥2時間 |
IPグレード |
IP66 |
ロボットの腕を握る性能 |
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拡張状態 |
≥6kg |
撤回された国 |
≥16kg |
爪 |
2 |
移動可能 関節 |
8 |
最大観測高度 |
≥2400mm |
最大握り高さ |
≥1700mm(主爪),≥2000mm(副爪) |
最短の捕捉距離 |
≥1380mm(主爪について)≥1650mm(副爪) |
取っ手の最大開口幅 |
≥160mm |
ポータブルコントローラ |
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サイズ |
≤360×210×70mm |
体重 |
≤2kg ((バックパックなし) |
スクリーン表示 |
10.1'' LCD |
ビデオディスプレイ |
7チャネル |
操作方法 |
ボタン・ローカーとタッチスクリーンの二重モード操作 |
制御方法 |
ケーブル制御≥100m (標準ケーブル) ワイヤレス制御≥1000m (屋外) |
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